Pelarik menegak kereta api keras (juga dipanggil panduan menegak panduan linear) menggunakan panduan linear keras sebagai panduan untuk pemegang meja dan pemegang alat . reka bentuk ini dapat memberikan ketegaran dan kestabilan yang sangat tinggi, Kestabilan alat, dan dengan itu mencapai pemprosesan ketepatan tinggi .
Latur menegak rel kereta api linear (juga dipanggil pelarik menegak slider) menggunakan gelangsar dan panduan untuk menggerakkan bahan kerja dan pemegang alat . sebaliknya, struktur panduan pelan menegak linear biasanya tidak seperti karat vertikal. biasanya tidak tegar sebagai pelarik menegak kereta api keras kerana ciri -ciri struktur panduannya .
Sebaliknya, pelarik menegak kereta api linear menggunakan gelangsar dan panduan untuk menggerakkan papan kerja dan pemegang alat . Walaupun pelan menegak kereta api linear dapat memberikan ketepatan dan kestabilan yang mencukupi dalam beberapa kes, biasanya tidak tegar
